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奇林波获千万天使轮融资，基于开源鸿蒙构建端云协同具身大脑

成都具身智能公司奇林波完成千万级天使轮融资，资金用于研发基于开源鸿蒙的机器脑与多机协作系统。公司自研“灵雁引擎”与“雁阵系统”实现端云分层架构，已在教育科研场景产生现金流订单，并正向园区巡检等工业场景拓展。

AI 整理

本体 SDK 与控制
具身模型
端侧部署

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核心内容

成都具身智能公司「奇林波」近日完成千万级人民币天使轮融资，投资方包括成都方寸引擎科技及天使投资人。该公司成立于2025年12月，聚焦机器人自主行动与多机协作核心软件，致力于解决单机作业局限。本轮资金将专项用于核心技术研发、团队建设及市场拓展，支撑其机器脑与多机协作系统的产品化落地。团队依托开源鸿蒙与国产计算平台适配能力，已在中小学及高校人工智能普惠教育场景交付桌面履带机器人与机器狗，形成稳定现金流，并逐步向工业级四足机器狗与机械臂应用延伸。

技术架构采用端云两层设计：端侧自研“灵雁引擎”负责单机的任务理解、规划决策与实时执行，支持跨形态本体适配；云端“雁阵系统”承担跨设备任务分配与资源调度。针对强实时物理闭环需求，团队通过模型蒸馏、算子裁剪及硬件适配在端侧部署轻量化模型，保障弱网环境下的作业连续性；云端则复用大模型处理高层语义理解与全局协同。该方案优先采用国产芯片与开源鸿蒙基座，满足矿山、能源等场景对数据安全与自主可控的工程要求，目前正以四足机器人为载体推进园区夜间巡检等实地验证。