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超维动力发布117自由度人形机器人KAIBot及全栈具身智能矩阵

超维动力亮相2026香港金融科技周，展出117自由度人形机器人KAIBot、37自由度灵巧手KAI Hand及第一人称数采头环KAI Halo。SMASH乒乓系统实现毫秒级动态击球，公司确立从数据、算法到硬件的全栈技术路线。

AI 整理

机型本体
硬件零部件
数据与采集

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：超维动力全栈矩阵亮相2026香港金融科技周，具身智能硬科技引爆全场（量子位）

核心内容

超维动力（Kinetix AI）在2026香港金融科技周发布全栈具身智能产品矩阵，核心包括117自由度人形机器人KAIBot、高动态乒乓系统SMASH、37自由度灵巧手KAI Hand及第一人称数采头环KAI Halo。现场演示中，SMASH系统实现毫秒级来球识别与轨迹规划，支持多关节协同应对复杂旋转球；KAIBot搭载大模型与观众实时交互。公司成立于2025年7月，现有员工约200人，科研人员占比超80%，硕博占比超50%，核心团队来自全球顶尖企业与高校。

KAIBot身高173cm、重70kg，全身117自由度复刻人体运动结构，配备覆盖率80%的定制触觉皮肤，含18000个感知触点，可识别低至0.1N力度。KAI Hand拥有37自由度（20主动+1被动+16柔顺），与真人手掌1:1还原，指尖力持续抓握超30N，10分钟整手温度不超体温，采用模块化设计支持单指拆换。KAI Halo头戴仅300余克，集成四摄像头与IMU实现厘米级姿态理解，配套平台覆盖数据采集至模型训练部署全闭环，支持手机APP实时监控数据质量。

关键看点

KAIBot本体规格：全身117自由度，身高173cm重70kg，配备18000个触觉感知触点，可识别0.1N细微力度，保障人机交互安全与精准抓取。
KAI Hand灵巧手：37自由度含16个柔顺自由度，指尖持续抓握力超30N，10分钟温升不超体温，模块化设计支持单指独立拆换维修。
SMASH动态性能：毫秒级完成来球识别与轨迹计算，肩肘腕腰腿多关节协同联动，支持远台到近台连续空间接发球及强旋转回击。
KAI Halo数采：头戴重量仅300余克，四摄融合IMU实现厘米级全身姿态重建，配套平台打通采集、云端处理到模型训练部署全链路。

工程与产业观察

超维动力通过117自由度本体与37自由度灵巧手的极致拟人化设计，验证了高自由度硬件对承载人类动作数据的必要性。其自研第一人称数采头环与全链路平台，解决了具身智能训练中高质量Ego-centric数据获取难题。这种“高拟人本体+专用数采工具”的全栈策略，为行业提供了从数据源头对齐物理世界与模型训练的标准化工程范式。