新闻36氪今天

灵枢智肤获华为哈勃等千万融资，离子皮肤触觉传感器送样人形机器人

灵枢智肤完成超千万元种子及天使轮融资，元禾控股与华为哈勃参投。公司专注离子皮肤柔性触觉传感技术，产品通过双85测试及1000万次机械验证，正向人形机器人及灵巧手客户送样，加速具身智能触觉感知产业化落地。

AI 整理

硬件零部件
数据与采集

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：36氪首发丨复旦东华团队做“离子皮肤”，获元禾、华为哈勃超千万元融资（36氪）

核心内容

上海灵枢智肤近日连续完成种子轮与天使轮超千万元融资，由元禾控股、华为哈勃领投跟投。该公司成立于2025年4月，核心团队源自复旦大学高分子科学系，并与东华大学共建机器人材料联合研发中心。作为具身智能触觉感知的关键上游，公司正搭建材料中试线，已向人形机器人、陪伴机器人及软体机器人等领域客户送样验证，推动柔性触觉传感器从实验室走向产业化应用。

技术层面采用离子皮肤路线，利用聚合物基材中离子变化产生电信号，具备导离子不导电特性，适配电容式器件且支持分子级功能定制。已推出手指及指尖掌心传感器模组，支持点触、滑移及切向力感应等多模态感知。材料经针对性优化，通过双85可靠性测试及1000万次以上重复机械测试，并沉淀出压电与压容两类柔性超薄传感器件配方，满足工业级应用对寿命与稳定性的严苛要求。