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临界点OmniHand产线验证72道工序，发布OmniGlove Pro补触觉数据缺口

临界点OmniHand在卧龙产线完成72道工序POC，成功率98%、单轮8.5分钟。同步量产OmniGlove Pro数采手套，采用EMF+IMU融合定位与高密度触觉感知，确立“真机Ready”数据标准，累计灵巧手出货超1.5万台。

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：72道工序、灵巧手进厂打螺丝：临界点数采手套发布，要补上触觉数据缺口｜最前线（36氪）

核心内容

2026年10月29日智元创新日上，临界点展示OmniHand灵巧手在绍兴卧龙产线的POC成果：连续执行物料上料、螺丝锁固等72道工序，单轮耗时8.5分钟，任务成功率达98%，可连续作业8小时。该测试涵盖机械臂推动、光照变化等干扰工况，验证了灵巧手从开发态向工业部署态的跨越，标志着其在复杂精细操作场景的工程化落地能力。

针对触觉数据缺失痛点，临界点发布并量产OmniGlove Pro数采手套，采用EMF磁场定位与IMU抗干扰融合方案，配合高密度触觉点位实现高帧率位姿与力反馈输出。其核心逻辑为“真机Ready”，即采集数据需经机器人本体复现验证。硬件形态对齐OmniHand织物触觉手套以降低映射损耗，结合已量产1.5万台的执行端基础，构建“真实部署-数据采集-模型迭代”闭环。

关键看点

产线实测指标：OmniHand完成72道工序POC，成功率98%，单轮8.5分钟，支持8小时连续作业，螺丝锁固环节具备视觉触觉联动纠偏与失败自动回退能力。
数采手套规格：OmniGlove Pro采用EMF+IMU融合定位与高密度触觉感知，织物形态低侵入，通过指尖磁场基准与触觉补偿柔性形变误差，保障高精度数据采集。
数据质量标准：摒弃纯视觉复刻相似度，确立“真机Ready”判定依据，要求人手采集数据必须能被机器人在相同工况下完整复现，解决仿真到真机迁移失效问题。
量产与生态：OmniHand累计出货超1.5万台，年内将在卧龙电驱正式并线；开放触觉数据、操作模型及工业部署框架，协同本体厂商与集成方扩大数据供给。