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URScript_Examples
URScript_Examples
UniversalRobots 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 This repository contains different examples for various URScript implementations.
SDKuniversal-robotsuniversalrobots-urscript-examples
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
URScript_Examples
UniversalRobots 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 This repository contains different examples for various URScript implementations.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
URScript_Examples是优傲机器人（Universal Robots）官方开源的URScript实现示例工具，主要开发语言为Python，核心提供覆盖不同应用场景的URScript编写样例模块，可帮助开发者快速掌握UR机器人的脚本编程逻辑，降低二次开发的入门门槛。
该工具适配优傲UR5e、UR10e系列协作机器人，属于机器人上层应用开发（L3）层级，开发者可直接克隆仓库获取示例代码，结合自身业务需求修改脚本逻辑后部署到对应机型，也可将示例集成到现有自动化工作站的控制流程中。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- 工具
- 所属品牌 / 组织
- 开发语言
- python
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制
- 适配机型数
- 2 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不支持PolyScope 3.x版本的旧款UR3/UR5非e系列机器人Python 3.7及以下版本可能存在语法兼容问题，不建议使用
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/UniversalRobots/URScript_Examples.git
cd URScript_Examples
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 20.04/22.04 LTS / Python 3.8+ / UR控制器PolyScope 5.9+ | 直接克隆仓库获取示例，修改对应URScript参数后，可通过PolyScope或RTDE接口部署到UR5e/UR10e机器人运行。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub UniversalRobots/URScript_Examples访问 2026-10-13