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Universal_Robots_ToolComm_Forwarder_URCap
Universal_Robots_ToolComm_Forwarder_URCap
UniversalRobots 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Java。 Utility to forward the UR Tool Communication Interface (RS-485) to a remote PC.
SDKuniversal-robotsuniversalrobots-universal-robots-toolcomm-forwarder-urcap
开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过
Universal_Robots_ToolComm_Forwarder_URCap
UniversalRobots 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Java。 Utility to forward the UR Tool Communication Interface (RS-485) to a remote PC.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
Universal_Robots_ToolComm_Forwarder_URCap是优傲机器人官方开源的URCap工具，采用Java语言开发，核心功能是将优傲机器人的工具端RS-485通信接口转发至远程PC端，为用户打通机器人工具侧与外部上位机的通信链路，降低工具端外设的开发调试门槛。
该工具适配优傲UR5e、UR10e协作机器人，属于机器人三层架构中的L3应用层扩展组件，开发者可将其部署在机器人示教器的URCap运行环境中，配置转发参数后即可实现工具通信接口的网络透传，无需修改机器人底层系统即可对接各类自定义末端执行器。
资料出处 GitHub UniversalRobots/Universal_Robots_ToolComm_Forwarder_URCap
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
- 工具类型
- 工具
- 所属品牌 / 组织
- 开发语言
- java
- 技术栈层级
- L3 本体 SDK 与控制
- 适配机型数
- 2 款
- 统计日期
- 2026-10-13
- 环境注意事项
- 不支持UR3、UR5等非e系列的旧款优傲协作机器人型号不兼容PolyScope 3.x及更早版本的机器人控制器系统
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/UniversalRobots/Universal_Robots_ToolComm_Forwarder_URCap.git
cd Universal_Robots_ToolComm_Forwarder_URCap推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | URCap SDK 1.11/1.13 + OpenJDK 11 + UR5e/UR10e PolyScope 5.8+ 系统 | 拉取代码后通过URCap SDK编译生成.urcap文件，导入机器人示教器安装配置后即可启用RS485转发功能。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。