rs_driver

RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR cross-platform driver kernel for advanced development

SDK robosenselidar-rs-driver

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR cross-platform driver kernel for advanced development

算法库速腾聚创c++更新于 3 个月前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

rs_driver是RoboSense（速腾聚创）官方开源的激光雷达驱动算法库，属于上层开发适配的底层支撑库，核心开发语言为C++，定位为跨平台驱动内核，核心功能为解析速腾聚创激光雷达的点云数据输出、状态报文，支持设备参数配置与异常状态上报，满足二次开发的底层数据接入需求。

该驱动库适配L3层级的传感器接入技术栈，为上层SLAM导航、环境感知模块提供标准化的点云数据源，开发者可通过引入静态/动态库链接的方式集成到现有机器人软件栈中，无需适配底层雷达通信协议，即可快速完成速腾聚变全系列激光雷达的接入适配。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver.git
cd rs_driver
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 18.04/20.04/22.04 LTS + GCC 7.5.0+ / CMake 3.5+	克隆仓库后mkdir build && cd build && cmake .. && make编译，可通过链接静态/动态库接入业务代码，无需自行适配雷达通信协议。