pdraw (算法库) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

pdraw是Parrot官方开源的无人机音视频处理算法库，核心开发语言为C++，定位为面向Parrot无人机生态的专用多媒体处理组件，核心功能包含无人机端音视频流捕获、解码、矢量分析处理等模块，可实现无人机采集音视频数据的结构化解析与预处理。

该算法库适配Parrot Anafi AI无人机，属于L3层级应用组件，聚焦无人机上层音视频感知数据处理，开发者可通过其提供的C++接口集成至无人机应用开发栈，可对接后续智能分析、图传展示、VLA感知部署等上层功能，快速实现无人机音视频相关应用的开发。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/Parrot-Developers/pdraw.git
cd pdraw
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + CMake 3.22+ + Parrot Anafi AI配套SDK环境	需先安装Parrot官方依赖库，使用CMake编译后通过提供的C++接口对接Anafi AI的音视频流，完成数据解析预处理。