外观
groundsdk-android
Parrot-Developers 在 GitHub 开源的SDK,主要语言 Java。 Parrot Ground SDK for Android
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
groundsdk-android是Parrot公司开源的Android端无人机专属SDK,属于上层应用开发工具类,主要开发语言为Java,核心功能模块涵盖无人机设备连接管理、飞行状态实时读取、飞行控制指令下发、相机参数配置、媒体资源下载等无人机应用开发全链路核心能力。
该SDK适配Parrot Anafi AI无人机机型,属于L3上层应用开发技术层级,开发者可直接集成对应Java依赖包,快速在Android应用中接入无人机操控能力,无需从零适配底层通信协议,可高效完成消费级无人机定制化控制类应用的开发落地。
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
git clone https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android.git
cd groundsdk-android| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Android Studio Hedgehog+ / minSdkVersion 24 / targetSdkVersion 34 / OpenJDK 17+ | 在模块build.gradle中添加对应maven依赖后同步工程,核心入口为GroundSdk类实例获取,完成设备扫描连接 |
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
本页事实对应的公开页面,以原文为准。