Skip to content

groundsdk-android ​

groundsdk-android

Parrot-Developers 在 GitHub 开源的SDK,主要语言 Java。 Parrot Ground SDK for Android

SDK派诺特parrotdevelopers-groundsdk-android

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

groundsdk-android

Parrot-Developers 在 GitHub 开源的SDK,主要语言 Java。 Parrot Ground SDK for Android

  • 本体 SDK 与控制
SDK派诺特java更新于 2021-05-07

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

groundsdk-android是Parrot公司开源的Android端无人机专属SDK,属于上层应用开发工具类,主要开发语言为Java,核心功能模块涵盖无人机设备连接管理、飞行状态实时读取、飞行控制指令下发、相机参数配置、媒体资源下载等无人机应用开发全链路核心能力。

该SDK适配Parrot Anafi AI无人机机型,属于L3上层应用开发技术层级,开发者可直接集成对应Java依赖包,快速在Android应用中接入无人机操控能力,无需从零适配底层通信协议,可高效完成消费级无人机定制化控制类应用的开发落地。

资料出处 GitHub Parrot-Developers/groundsdk-android

关键工程信息

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

GitHub Star
★ 31
GitHub Fork
16
工具类型
SDK
所属品牌 / 组织
开发语言
java
技术栈层级
L3 本体 SDK 与控制
适配机型数
1 款
统计日期
2026-10-13
环境注意事项
不支持Android 7.0及以下系统版本,minSdkVersion最低需设置为24非Android平台无法直接集成,桌面端或iOS端需使用对应专属SDK

快速接入与环境要求

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

源码拉取与构建参考

git clone https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android.git
cd groundsdk-android

推荐运行环境与版本 1

版本 / 分支验证环境接入说明
main / 最新稳定分支Android Studio Hedgehog+ / minSdkVersion 24 / targetSdkVersion 34 / OpenJDK 17+在模块build.gradle中添加对应maven依赖后同步工程,核心入口为GroundSdk类实例获取,完成设备扫描连接

适配与兼容机型

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

同厂商与同类工具

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. GitHub Parrot-Developers/groundsdk-android访问 2026-10-13