外观
olympe
Parrot-Developers 在 GitHub 开源的SDK,主要语言 Python。 Python controller library for Parrot Drones
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
olympe是法国鹦鹉(Parrot)官方开源的无人机控制类SDK,采用Python作为主要开发语言,核心功能为提供与Parrot无人机通信交互的控制器库,支持开发者实现无人机指令下发、飞行状态获取、机载传感器数据读取等操作,可用于无人机自主飞行逻辑开发、行业应用功能定制等场景。
该SDK适配Parrot Anafi AI无人机机型,处于技术栈L3应用层位置,聚焦上层飞行控制逻辑开发,开发者可通过pip安装该库后导入对应模块,基于官方提供的API接口即可快速完成与目标无人机的连接、控制指令交互及状态回调处理,无需底层驱动开发即可实现无人机应用的快速搭建。
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
git clone https://github.com/Parrot-Developers/olympe.git
cd olympe
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ | 可通过pip install parrot-olympe直接安装,导入olympe模块即可调用API连接无人机、下发控制指令、订阅状态回调。 |
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
本页事实对应的公开页面,以原文为准。