arsdk_manifests是法国无人机厂商Parrot官方开源的SDK配置清单工具，无指定开发语言，核心功能为定义Parrot无人机SDK的依赖包索引、编译规则与版本组合配置，可协助开发者快速拉取、构建完整的Parrot无人机开发工具链环境。

该工具适配Parrot Anafi AI无人机机型，对应技术栈L3应用开发层级，开发者可通过Repo工具导入该清单配置，自动同步关联的SDK源码与依赖组件，完成适配Anafi AI的航拍、AI推理、飞行控制等上层应用的开发环境部署。