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opendm
opendm
dexmal 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 An Open-World Foundation Model for General-Purpose Embodied Intelligence.
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
opendm是Dexmal团队开源的通用具身智能开放世界基础模型开发框架，核心开发语言为Python，属于具身智能大模型开发工具栈，核心功能覆盖开放世界环境感知、多模态任务理解、具身决策推理等基础模型研发全流程模块，支持通用具身智能的预训练、微调、评估等核心开发需求。
该框架适配机器人技术栈L3感知决策与L7高层任务规划层级，无绑定特定机器人本体，开发者可通过Python API调用框架的预训练模型权重与推理接口，对接现有机器人的运动控制、SLAM导航、VLA部署等下游模块，快速实现开放场景下的通用具身智能能力落地。
资料出处 GitHub dexmal/opendm
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/dexmal/opendm.git
cd opendm
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.0+ 版本） | Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10 ~ 3.11 / CUDA 11.8 及以上 / PyTorch 2.0+ | 通过git clone拉取代码后执行pip install -e .安装，核心入口为opendm.model模块加载权重与调用推理接口 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub dexmal/opendm访问 2026-10-26