RynnVLA-002

alibaba-damo-academy 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model

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开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

alibaba-damo-academy 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

alibaba-damo-academy 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model

该框架由阿里巴巴达摩院机器人实验室维护并开源（仓库地址：https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-002），主要采用 python 编写，面向具身智能与机器人「本体 SDK 与控制、仿真与训练」技术栈提供底层接口、仿真环境或算法框架支持。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-002.git
cd RynnVLA-002
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。

尚未收录适配机型。

同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。

本页事实对应的公开页面，以原文为准。