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宇树 A2 和 Go2 有什么区别？参数、价格与选型对比
宇树 A2在线交互对比：在对比工作台中打开这 2 款机型，可增删机型、只看差异项或导出 Markdown 选型表。
核心差异
- 价格：宇树 Go2 公开起售价更低，宇树 A2 起售价约为其 40 倍（¥400,000–680,000 vs ¥9,997–29,900）。
- 额定载荷：宇树 A2 25 kg，宇树 Go2 7 kg；宇树 A2 可搬运更重的末端负载。
- 标称续航：宇树 A2 3 h，宇树 Go2 1 h；宇树 A2 单次作业时间更长。
- 身高 / 尺寸：宇树 A2 0.57 m，宇树 Go2 0.4 m；宇树 A2 尺寸更大。
- 整机重量：宇树 A2 42 kg，宇树 Go2 15 kg；宇树 A2 更重。
- 仿真资产：两款都有公开 URDF/MJCF，可在 MuJoCo / Isaac 里先做仿真验证。
参数与报价并排对比
| 指标 | 宇树 A2 | 宇树 Go2 |
|---|---|---|
| 品牌厂商 | 宇树科技 | 宇树科技 |
| 本体品类 | 四足机器狗 | 四足机器狗 |
| 自由度 (DoF) | 12 DoF | 12 DoF |
| 身高 / 尺寸 | 0.57 m | 0.4 m |
| 整机重量 | 42 kg | 15 kg |
| 额定载荷 | 25 kg | 7 kg |
| 标称续航 | 3 h | 1 h |
| 最高速度 | — | 5 m/s |
| 机载算力 | 机载多核运动控制与感知处理器 | 机载多核运动控制与感知处理器 |
| 核心传感器 | 前置工业 LiDAR、后置工业 LiDAR、高清相机、前灯 | 超广角 4D LiDAR、高清广角相机 |
| 仿真资产 | MJCF | URDF / MJCF |
| 公开参考售价 | ¥400,000–680,000 | ¥9,997–29,900 |
| 租赁市场参考 | — | 日租 ¥600–1,500/天 · 月租 ¥6,000–12,000/月 |
两款机型简介
- 宇树 A2：工业四足机器人，官网参数为 12 自由度、站立高 0.57 m、带电池约 42 kg、持续行走负载约 25 kg，满载连续行走超过 3 小时。
- 宇树 Go2：四足机器人，AIR 基础配置约 15 kg、标称载荷约 7 kg、续航约 1～2 小时；PRO/X/EDU 的载荷、续航、传感器与算力配置不同，结构化字段采用 AIR 基础配置并以续航区间下限记入 battery_h。
大家在搜什么
以下是搜索引擎里关于这两款机型的真实高频问法，本页的参数表可以直接回答价格、尺寸与开发支持类问题：
- 宇树A2和Go2区别
- 宇树go2和a2哪个更值得入手
数据说明
价格为公开渠道起售价或区间，海外机型按 USD 7.2 / EUR 7.8 折算人民币；参数取基础版配置，选配版本以厂商页面为准。发现错误可通过 投稿与纠错 提交。
延伸选型与深度对比
基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Unitree A2 产品与规格页访问 2026-10-12
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