KUKA ready2_arc Kemppi是由 库卡 研发推出的协作/工业机械臂平台。KUKA ready2_arc Kemppi 是基于 Cybertech nano 系列机型、匹配 Kemppi A7 系列焊机的弧焊工站解决方案。 ARC nano配置最大伸展范围为1,420毫米或1,620毫米，额定有效载荷为8千克，轴数量为6或8。该方案可包括送丝机，并将焊枪和防碰撞传感器列为选装配置。Kemppi A7送丝机的驱动辊配置为4轮驱动和2个马达，其送丝速度为0.5 – 25米 / min。

该应用包的优势包括EtherCAT现场总线接口，以用于高速通信。该设备适用于碳钢、铝合金等材质，并覆盖管道打底、窄间隙和深熔深焊缝。该设备面向所有典型的机器人焊接工作任务。 核心硬件规格涵盖：额定负载 8.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。