Skip to content

KUKA ready2_arc 奥太 ​

KUKA ready2_arc Aotai

KUKA ready2_arc Aotai 是库卡提供的基于 CYBERTECH nano 系列机型的弧焊工站解决方案,匹配奥太系列焊机,并提供焊枪和清枪站选择。

机型库卡kukaready2-arc-aotai

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

KUKA ready2_arc 奥太KUKA ready2_arc Aotai

KUKA ready2_arc Aotai 是库卡提供的基于 CYBERTECH nano 系列机型的弧焊工站解决方案,匹配奥太系列焊机,并提供焊枪和清枪站选择。

  • 机型本体
机械臂库卡更新于 15 天前
KUKA ready2_arc 奥太
图片来源:库卡 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

焊接机器人系统。

KR 10 R1420是方案一览中的机器人本体配置之一,最大伸展范围1,420毫米,额定有效载荷10千克。安装位置包括墙壁、地面、吊装、倾斜,机器人轴数量为6。该方案匹配奥太系列焊机,并提供焊枪和清枪站选择,适合组成弧焊工站配置。配置清单注明选装。

系统面向典型的机器人焊接工作任务,可焊接碳钢、不锈钢、铝及其合金等有色金属。数字接口能直接调用客户存储的焊接参数,并可存储多达100套用户自定义规范参数。KUKA ready_arc_Aotai 应用包提供 EtherCAT 现场总线接口,以便于高速通信。

资料出处 KUKA:KUKA 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度
6
载荷
10kg
算力
实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
拓展接口
EtherCAT 现场总线接口数字接口
支持加装 / 选配
奥太系列焊机焊枪清枪站
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:身高 · 重量 · 续航 · 导航与避障

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. KUKA:KUKA 产品页访问 2026-10-13