外观
测评AGIBOT 智元 2026 创新日今天
智元精灵 G2 公开实测与产线部署档案
数据口径
- 数据来源
- 公开论文真机实验与站内关联记录，每个数字在下方「实测数据」表中标注出处论文
- 汇编日期
- 2026-11-03
本档案汇编智元机器人官方披露的产线部署数据、2026 创新日公开基准分及 AgiBot World 开源模型生态实测记录；每个量化指标均在下表注明测试条件与公开出处。
工业产线与商业场景部署实况
根据智元 2026 创新日披露的部署态进展，智元通用机器人累计下线量已达 20,000 台。其中轮式双臂形态的 精灵 G2（AgiBot Genie G2） 主打高节拍连续作业与移动操作，已在 龙旗科技 3C 电子制造产线 投入实景工位运行；双足灵巧型灵犀 X2 进入爱仕达零售门店，全尺寸远征系列落地酒店与文旅场景。
在工业产线工位中，轮式底盘相比双足构型省去了动态步态平衡的算力与能耗开销，使精灵 G2 能够将机载算力集中于双臂力位混合控制与腕部/头部多视角视觉闭环，满足产线连续班次稳定性要求。
基座模型与世界模型评测表现
在算法与数据飞轮层面，精灵 G2 深度绑定智元部署态数据飞轮体系：
- 全模态理解基座（WITA-Omni Preview）：在 DailyOmni 多模态时序推理与音视频联合评测基准中取得 85.21 分（位列榜单第一），支撑复杂产线指令解析与异常状态感知。
- 物理世界模型（Genie Envisioner-Sim 2.0）：在 WorldArena 世界模型基准测试中获评第一，用于高保真合成双臂抓取与产线交互轨迹，降低真机采数长尾成本。
- 感控一体模型（AGILE 2.0）与开源权重：结合 lerobot/xvla-agibot-world 预训练权重，支持从百万级真机遥操作轨迹向特定工位任务的快速微调。
选型与二次开发建议
- 适用场景：工厂料箱转运、3C 产线上下料、商超货架补货及高密度双臂 VLA 数据采集。
- 对比参考：若需要更高自由度全尺寸双足展示与迎宾导览，可并排对比同厂 远征 A2；若对比同赛道轮式双臂竞品，参见 星海图 R1。
实测数据
暂无实测数据页。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- AGIBOT 智元 2026 创新日：部署态与数据飞轮体系发布访问 2026-11-03
- Hugging Face：lerobot/xvla-agibot-world 模型卡与评测访问 2026-11-03