西克 TiM781 二维激光雷达（SICK TiM781）是由 西克 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑型户外 2D LiDAR，适合移动机器人导航和区域监控。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.05 m ... 25 m; 8 m @ 10% remission；fov_deg: 270°；frame_rate_fps: 15 Hz；resolution: 0.33°；dimensions_mm: 60 x 60 x 86 mm；weight_g: 250 g；ip_rating: IP67。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。