Ouster OS2 长距数字激光雷达（Ouster OS2）是由 Ouster 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。长距 360° 数字激光雷达，适合大型移动机器人和户外自主系统。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 200 m @ 10%; 400 m max；fov_deg: 360° × 22.5°；points_per_sec: 5.2 million max；resolution: 32 / 64 / 128 channels；ip_rating: IP68, IP69K。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。