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宇树王兴兴：格斗观赏性下降系稳定性提升，已实现端到端自主决策

宇树科技CEO王兴兴指出机器人格斗观赏性降低源于本体稳定性大幅提升而非技术退步。公司现已基于端到端世界模型实现全自主格斗，通过实时视觉采集与模型直接推理决策，验证了具身智能在动态对抗场景下的控制鲁棒性。

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：机器人格斗表演为什么不如去年有看头了？宇树科技 CEO 王兴兴回应（IT之家）

核心内容

在第九届虹桥国际经济论坛上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴回应了机器人格斗表演观赏性下降的行业疑问。他指出该现象实质是技术进步的表现：早期机器人因稳定性差导致频繁摔倒，反而增强了视觉对抗感；如今本体抗扰动能力显著提升，受击打后仍能保持站立，倒地场面减少标志着运动控制算法的成熟。

技术层面，宇树已部署基于端到端世界模型的全自主格斗系统。该系统摒弃传统分层架构，由机器人实时采集画面输入模型，直接输出动作决策，实现了感知到控制的端到端闭环。这一方案不仅支撑了高动态格斗场景，也验证了世界模型在复杂物理交互任务中的实时推理能力与泛化潜力。

格斗表演从“易摔”到“难倒”的转变，揭示了具身智能发展中性能指标与大众感知的错位。端到端世界模型在动态对抗中的落地，证明其具备处理高频物理交互的能力，为后续复杂操作任务的Sim-to-Real迁移提供了关键验证路径，提示行业应建立更专业的动态性能评测体系。

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