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百度发布Apollo World世界模型，构建智能体驱动全模态仿真

百度Apollo发布面向物理AI的全模态世界模型Apollo World，提出“2+3”评估标准。该模型在虚拟城市中集成具备自主决策能力的车辆与行人智能体，突破传统固定脚本仿真限制，为具身智能提供高保真交互训练环境。

AI 整理

仿真与训练
具身模型

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：百度Apollo World世界模型亮相（36氪）

核心内容

11月3日深圳百度AI Day·Apollo专场上，百度Apollo首次披露面向物理AI的智能体驱动全模态世界模型Apollo World，并同步提出世界模型“2+3”判断标准。该发布标志着自动驾驶仿真从规则驱动向生成式智能体驱动演进，旨在解决复杂开放场景下的长尾问题验证难题，为端到端算法迭代提供接近真实物理规律的合成数据底座。

Apollo World核心突破在于将虚拟城市中的交通参与者由预设脚本替换为具备独立决策与交互能力的AI智能体。系统支持全模态感知输入与物理级动态响应，使车辆、行人等要素能根据环境变化自主规划行为，而非执行固定轨迹。这种智能体驱动的生成机制显著提升了仿真场景的多样性与对抗性，可支撑具身智能体在复杂博弈环境中的策略训练与安全评测。