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飒智智能完成数亿Pre-B轮融资，六臂机器人与世界模型落地工业

飒智智能获数亿元Pre-B轮融资，自研六臂异构机器人效率提升50%，工业世界模型SageNexus可靠性达99.9%。已服务超50家500强客户，海外意向订单超5亿元，验证了多臂协同与物理因果模型在复杂工业场景的商业闭环。

AI 整理

机型本体
具身模型
端侧部署

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：36氪首发丨交大博士融合世界模型和六臂机器人，再获数亿融资，合作多家500强客户（36氪）

核心内容

上海飒智智能近期完成数亿元Pre-B轮融资，由建投投资、南通投管和云启资本联合投资，资金将用于大模型研发、多臂本体迭代及全球市场拓展。公司上半年业绩同比翻番，增长率达100%~120%，已覆盖3C半导体、汽车等四大行业，服务超50家世界500强或上市公司客户。目前上海工厂已满产，计划三年内产能扩建至现有4倍规模，海外意向订单累计超5亿元。

技术层面，六臂机器人“玄甲”采用空间异构构型，自由度较四臂增加60%，作业效率提升50%，可在狭小空间实现双工位并行与四臂交替。自研工业世界模型SageNexus通过Encoder-Decoder架构内化物理因果，基于360TB真实工业数据训练，沉淀2000+场景技能库，可靠性超99.9%。系统构建云端慢闭环、边缘快闭环与安全底线三环架构，部分Skill支持端侧部署，以算法有效性降低对暴力算力的依赖。

关键看点

六臂异构构型：采用前腰后腰肩膀分布设计，自由度较四臂增加60%，实现360度多线照顾与双工位并行，作业效率提升50%
工业世界模型：SageNexus内化物理因果，基于360TB真实数据训练2000+技能库，通过物理可行性校验抑制幻觉，可靠性达99.9%
三环控制架构：构建云端慢闭环、边缘快闭环与安全底线闭环，支持Skill端侧部署，以算法效率替代算力堆叠，保障长程任务稳定
商业化验证：上半年业绩增长100%~120%，服务超50家500强客户，海外意向订单超5亿元，覆盖3C半导体与汽车等核心场景

工程与产业观察

飒智智能证明了工业具身智能的落地关键在于“物理因果理解”而非单纯算力堆叠。其六臂异构本体解决了存量产线空间受限痛点，SageNexus模型通过内化工艺约束实现了99.9%工业级确定性。这种“高可靠本体+物理语义模型+端侧部署”的路径，为复杂制造场景提供了可复制的工程范式，标志着具身智能从演示走向规模化量产的关键转折。