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Pollen Robotics开源双足机器人Microduck开启预售，售价399美元
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：complete noob (I can’t program): my introduction to robots with Microduck from “Pollen Robotics”. What do you think?（ROS Discourse 官方社区）
核心内容
Pollen Robotics正式发布微型开源双足机器人Microduck并开启预售，定价399美元。该产品定位为零基础用户与教育场景的具身智能入门平台，旨在降低双足机器人开发门槛。社区讨论显示，其被视作继TurtleBot之后适合macOS环境及亲子协作的新一代ROS学习载体，填补了消费级开源双足硬件的市场空白。
Microduck本体高度25cm，搭载15个伺服电机、摄像头、LiDAR及仿生抓取喙，具备感知与操作能力。系统采用开源架构，支持在仿真环境中训练新行为并迁移至真机，兼容主流机器人开发工具链。硬件规格兼顾紧凑体积与功能完整性，为算法验证与运动控制研究提供了标准化的低成本物理测试床。
关键看点
- 硬件规格：25cm机身集成15个电机、相机、LiDAR及抓取喙，具备完整感知操作能力
- 开源生态：全栈开源设计，支持仿真训练与Sim-to-Real迁移，适配ROS开发工具链
- 产品定位：预售价399美元，面向教育与开发者，降低双足机器人研究与入门成本
工程与产业观察
Microduck以399美元价位将双足机器人硬件门槛降至消费级，结合开源架构与仿真训练支持，为具身智能算法验证提供了标准化低成本平台。其出现标志着双足机器人正从科研专用设备向普惠化教育/开发工具演进，有助于扩大底层运动控制与Sim-to-Real技术的人才储备基数。
延伸选型与深度对比
基于本文技术方向关联的整机参数、公开报价及同赛道选型横评。
宇树 G1
Franka FR3来源
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