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模型showlabShowUI-pi
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
ShowUI-pi
showlab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 lerobot，参数规模 450M。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
ShowUI-π 是一个面向 GUI 拖放操作的 Vision-Language-Action 模型，用于根据单张屏幕截图和自然语言指令预测拖拽轨迹。它面向的是图形界面中的 drag-and-drop 动作，而不是实体机器人本体控制。
模型构建在 SmolVLA（500M）之上，并使用 flow-matching action head 生成动作轨迹。训练数据标注为 showlab/ShowUI-pi-data，评测基准包括 h-siyuan/ScreenDrag，页面还列出 DEX Benchmark 与 ScreenSpot-Pro 作为评测相关部分。
仓库给出了论文和代码链接；训练部分提示可查看训练脚本获取全部 flags 和默认值。README 中没有提供推理命令、训练超参数、评测结果或许可证信息。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 450M
- 网络架构
- LeRobot / PyTorch Policy Network
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- LeRobot
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
Apache-2.0
权重许可证
Apache-2.0
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download showlab/ShowUI-pi --local-dir ./checkpoints/showlab-showui-pi
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=showlab/ShowUI-pi关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
同一家族里的热门模型。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face showlab/ShowUI-pi访问 2026-10-21