MolmoAct2-LIBERO（LeRobot）是 MolmoAct2-LIBERO 的 LeRobot 格式检查点，用于 LIBERO 任务评估，并可作为在相关机器人数据集上继续微调 MolmoAct2 的起点。模型输入为多视角 RGB 图像、机器人状态和语言指令，输出 LIBERO 的连续机器人动作；训练目标包含 flow matching 和离散 action-token 损失，推理时使用 flow-matching action expert 的连续动作输出。

该检查点从 allenai/MolmoAct2-LIBERO 继续微调，在 allenai/MolmoAct2-LIBERO-Dataset 上额外训练 10k steps，使用 8 张 H100、每 GPU batch size 32。它保存了 LeRobot policy config、模型权重、preprocessor、postprocessor 和归一化统计，通过 policy.path 恢复；继续 LIBERO 微调时推荐使用 policy.path。

在 LIBERO Spatial、Object、Goal 和 LIBERO 10 上，连续动作推理结果分别为 98.4%、100.0%、98.0% 和 96.6%，平均 98.25%。模型以 Apache 2.0 许可发布，面向研究和教育用途；已发布的 MolmoAct2 检查点最大动作维度固定为 32，flow loss 中会 mask padding 维度。