GigaWorld-Policy-0.5 是一个面向 WAM 的策略模型，论文名为 “GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch”。模型类为 CasualWorldActionTransformer_MoT，仓库提供项目页和开源代码链接。架构包含 30 层、24 × 128 注意力头，文本维度使用 T5 的 4096 维，并标注支持 2 种 embodiments。

MoT 设计保留两条专家流：视觉专家流处理 reference 与 future latents，动作专家流处理 state 与 action，并在两者之间进行多模态自注意力。模型摘要还列出视觉 hidden dim 3072、action expert dim 1024、action FFN dim 4096、latent channels 48、action channels 16，以及 patch size [1, 2, 2]。

该仓库只包含 transformer 权重，权重文件按约 10GB 分片。运行时还需要来自基础 Diffusers checkpoint 的 Wan2.2 VAE 和 scheduler；使用、训练与推理细节指向其开源代码页面。