该仓库提供一个 Cosmos3-Nano 动作策略，是在 LIBERO-10 上后训练得到的受控合成数据研究单元 S_worst。导出内容为训练检查点，包含 bf16 safetensors、EMA 权重、7 个分片，约 30 GB，可由 cosmos-framework policy server 加载。

训练数据由 379 条真实 LIBERO-10 demonstrations 和 568 条经“the gate scored worst”条件 restyled 的数据组成；训练数据本身不在此仓库重新分发，LIBERO-10 位于 nvidia/LIBERO_LeRobot_v3，restyled 集合需通过配方再生成。该策略在标准场景上的成功率为 93.3 +/- 0.3%，在扰动场景上的成功率为 88.4 +/- 1.7%；扰动包含随机光照、纹理、skybox 和相机抖动。该单元需与对应 duplicate control 一起解释，低于 2.5 点的差异属于训练种子离散范围；许可为 NVIDIA Open Model License。