这是一个面向 LIBERO-10 的 Cosmos3-Nano 动作策略，属于 Cosmos Cookbook 中受控合成数据研究的一个单元 S_best。仓库提供训练 checkpoint 导出，格式为 bf16 safetensors、EMA 权重、7 个分片、约 30 GB，可由 cosmos-framework policy server 加载。

模型基于 nvidia/Cosmos3-Nano revision e59a53c2，使用 379 条真实 LIBERO-10 demonstrations 和 568 条经 gate 评分最优的 restyled 数据继续训练，迭代 0 到 2000，global batch 2048，training seed 42。在 LIBERO-10 的 10 个任务、每任务 50 个初始状态、3 个评估种子上，标准场景成功率为 93.3 +/- 1.2%，扰动场景为 83.2 +/- 1.6%。该 restyled cell 需要与其 duplicate control 对照解读，低于 2.5 points 的差异处于 training-seed spread 内；许可为 NVIDIA Open Model License。