这是一个 Cosmos3-Nano 动作策略，针对 LIBERO-10 后训练得到，属于 Cosmos Cookbook 中受控合成数据研究的 S_all 单元。仓库导出的是训练检查点，采用 bf16 safetensors、EMA 权重、7 个分片，约 30 GB，可由 cosmos-framework policy server 加载。

训练数据包含 379 条真实 LIBERO-10 demonstrations 和 1137 条 restyled 数据，styles 1-3；训练数据未在此仓库重新分发，LIBERO-10 位于 nvidia/LIBERO_LeRobot_v3，restyled sets 由 recipe 再生成。评测报告在标准场景成功率为 94.5 +/- 1.2%，在扰动场景为 87.1 +/- 1.2%，扰动包含随机光照、纹理、skybox 和相机 jitter。该 restyled cell 需与其 duplicate control 一起解读，低于 2.5 points 的差异属于 training-seed spread 范围；许可为 NVIDIA Open Model License。