Cosmos3-Nano LIBERO-10 policy, cell D_half 是一个在 LIBERO-10 上后训练的 Cosmos3-Nano action policy，对应 Cosmos Cookbook 中受控合成数据研究的一个 cell。该导出包含训练 checkpoint：bf16 safetensors、EMA weights、7 个分片、约 30 GB，可由 cosmos-framework policy server 加载。

训练数据为 379 条真实 LIBERO-10 demonstrations 加 568 条 duplicates；训练数据未在该仓库重新分发，LIBERO-10 位于 nvidia/LIBERO_LeRobot_v3，restyled sets 由 recipe 重新生成。训练从 0 到 2000 iterations，global batch 2048，training seed 42，基础模型为 nvidia/Cosmos3-Nano revision e59a53c2。

该 policy 在标准场景上报告 94.0 +/- 0.5% success，在扰动场景上报告 85.9 +/- 2.6% success；评估为 10 tasks x 50 initial states、三个 evaluation seeds，扰动包括随机 lighting、textures、skybox 和 camera jitter。比较不同 cell 前需要阅读 recipe；restyled cell 只应与其 duplicate control 对照解读，低于 2.5 points 的差异处于 training-seed spread 内。许可证为 NVIDIA Open Model License。