该仓库提供一个 Cosmos3-Nano 动作策略，针对 LIBERO-10 进行了后训练，是 Cosmos Cookbook 中“Restyle LIBERO-10 Demonstrations with Cosmos3-Nano-Sim-Transfer and Measure the Gain Against a Matched Control”受控合成数据研究的一个 cell D。导出内容为训练检查点：bf16 safetensors、EMA 权重、7 个分片，约 30 GB，可由 cosmos-framework policy server 加载。

训练数据由 379 条真实 LIBERO-10 demonstrations 与 1137 条 duplicates 组成；训练数据不在此仓库重新分发，LIBERO-10 位于 nvidia/LIBERO_LeRobot_v3，restyled sets 由 recipe 再生成。评测在标准场景达到 94.2±2.4% success，在扰动场景达到 85.3±2.7%；扰动包含随机光照、纹理、skybox 与相机 jitter。许可为 NVIDIA Open Model License。