Being-H0.5 RoboCasa 是 BeingBeyond/Being-H05-2B_robocasa 的确定性 LeRobot 格式转换版本，包含策略配置、序列化的预处理与后处理流水线、tokenizer、转换报告以及 safetensors 权重，可通过标准 LeRobot policy 接口加载。该转换不需要作者源码 checkout，也不需要修改 PYTHONPATH。

模型以原生 LeRobot policy 形式使用 Transformers Qwen3 primitives 和 InternVLVisionModel，保留 Being-H0.5 的固定语义 200D 状态/动作槽、有效性 mask、三相机处理、原始任务字符串，以及四步 flow-matching sampler。转换验证中，990 个源 tensor 映射为 1,086 个 native-layout tensor，缺失、意外、重复或形状不匹配 tensor 均为 0；离线保存/重载通过，作者实现与 LeRobot 前向在 batch size 1 和 2 下最大绝对误差为 0。

使用时需安装带 Being-H0.5 extra 的 LeRobot，并在加载 checkpoint 前提供所需的命名状态字段。该 checkpoint 消费已发布模型契约中的命名 state 和 action 字段，但不包含面向具体环境的向量适配器。