Being-H0.5 Base 是 BeingBeyond/Being-H05-2B 的确定性 LeRobot 格式转换版本，包含策略配置、序列化的预处理与后处理流水线、tokenizer、转换报告以及 safetensors 权重。它可作为标准 LeRobot policy 加载，不需要作者源码 checkout 或修改 PYTHONPATH。

该原生 LeRobot policy 使用 Transformers Qwen3 primitives 和 InternVLVisionModel。转换验证中，990 个源 tensor 映射到 1,086 个 native-layout tensor，缺失、意外、重复或形状不匹配 tensor 均为 0；离线保存/重载和 RTX 5090 上的原生策略重载通过，作者版本与 LeRobot 版本在固定噪声 flow velocity/loss 和采样动作上的最大与 p99 绝对误差为 0。

检查点保留了 Being-H0.5 的固定语义 200D 状态/动作槽、有效性 mask、三相机处理、原始任务字符串和四步 flow-matching sampler。它消费发布模型合约中的命名状态和动作字段，但不包含面向具体环境的向量适配器。