H-JEPA 是面向 jepa.cpp 的 GGUF 模型集合，来源于作者发布的 jepa-world-models/h-jepa 检查点，并转换为可在 ggml C/C++ 引擎中运行的格式；运行时不需要 Python 和 PyTorch。仓库包含 hjepa_l{N} 分层 H-JEPA、hwm_l{N} 基线以及 lewm 单层基线，并按 ant、cube、fourroom、pusht、droid 等配置提供一个已发布种子的文件。模型以动作条件 JEPA 世界模型为核心：第 1 层在 ViT 图像编码器的潜空间预测下一步，上层对下层每隔 stride 的状态重新编码，并在潜在宏动作条件下预测其下一步。jepa.cpp 侧可运行编码器、各层状态编码器、动作编码器、预测器、潜在 rollout，以及从观测和目标图像生成动作的自顶向下梯度规划器。仓库对转换后文件与作者 PyTorch 模块的激活进行了对齐检查，覆盖编码器 token、各层状态、潜在动作、动作嵌入、teacher-forced 预测、自回归 rollout 和从帧到顶层状态的整链路。f32、f16 和 q8_0 文件给出了余弦相似度与相对误差；q4_k 及以下未发布。规划器也用作者的 GradientSolver / HierarchicalSolver 随机回放进行检查；q8_0 仅作为前向模型验证，闭环规划效果未测量。