InternVLA-A1.5-DOMINO 是 InternVLA-A1.5 系列中面向 DOMINO 动态操作评测的视觉-语言-动作机器人策略检查点。该策略统一视觉语言理解、潜在视觉前瞻和动作生成，模型类型为 Vision-Language-Action robot policy，policy type 为 internvla_a1_5。

模型基于 Qwen/Qwen3.5-2B 骨干，并以 InternVLA-A1.5-base 和 InternVLA-A1.5-RoboTwin 为基础检查点；通过共享 full-attention 层接入轻量 unified action expert，同时保留 Gated DeltaNet 处理。训练中使用 learnable foresight tokens，并由冻结的 WAN2.2-5B 视频生成模型监督；推理时丢弃视频分支，通过 flow matching 预测连续 action chunks。

该检查点针对 DOMINO ALOHA-AgileX Level-1 training split 微调，用于 DOMINO SFT / dynamic-to-dynamic evaluation，在 clean Level-1 DOMINO suites 上评测。Fine-tuned / SFT dynamic manipulation 设置下 SR 为 29.3%，MS 为 42.5。状态/动作维度最高 32，图像分辨率 224 x 224；安装、训练、微调和评测需参考官方 InternVLA-A-series 仓库，许可为 CC BY-NC-SA 4.0。