flux-3-action-so101

black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数规模 6.9B，训练数据包含 lerobot/community_dataset_v3。

模型black-forest-labsflux-3-action-so101

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

flux-3-action-so101

black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数规模 6.9B，训练数据包含 lerobot/community_dataset_v3。

具身模型

世界模型研究6.9B更新于 14 天前

Hugging Face

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)，参数规模 6.9B，训练数据包含 lerobot/community_dataset_v3。

已核实字段：参数规模 6.9B；架构 Flow Matching World-Action Model (Flux)；动作表示连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)。

资料出处 Hugging Face black-forest-labs/flux-3-action-so101

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量: 6.9B
Hub 下载量: 2.6k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 60; 出处Hugging Face

网络架构: Flow Matching World-Action Model (Flux)
动作空间表示: 连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)
支持数据格式: LeRobot

暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

other

权重许可证

other

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download black-forest-labs/flux-3-action-so101 --local-dir ./checkpoints/black-forest-labs-flux-3-action-so101

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=black-forest-labs/flux-3-action-so101

预训练与微调基准数据集：lerobot/community_dataset_v3