flux-3-action-base

black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)。

模型black-forest-labsflux-3-action-base

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

flux-3-action-base

black-forest-labs 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Flow Matching World-Action Model (Flux)。

具身模型

世界模型研究80M更新于 14 天前

Hugging Face

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

该模型属于世界模型（world_model）家族，主干采用Flow Matching World-Action Model (Flux)架构，输入模态覆盖机器人相关感知输入，动作空间以连续流匹配动作块（Flow Matching Action Chunk）作为输出表示，是黑森林实验室推出的研究类机器人具身控制模型。

该模型适配LeRobot格式数据，目前未披露预训练数据集、参数量及控制频率信息，代码与模型权重均采用other类开源许可协议，可用于机器人世界动力学建模与动作序列生成相关的研究探索。

资料出处 Hugging Face black-forest-labs/flux-3-action-base

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量: 80M
Hub 下载量: 2.9k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 159; 出处Hugging Face

网络架构: Flow Matching World-Action Model (Flux)
动作空间表示: 连续流匹配动作块 (Flow Matching Action Chunk)
支持数据格式: LeRobot

暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

other

权重许可证

other

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download black-forest-labs/flux-3-action-base --local-dir ./checkpoints/black-forest-labs-flux-3-action-base

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=black-forest-labs/flux-3-action-base