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mcap
mcap
foxglove 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Rust。 MCAP is a modular, performant, and serialization-agnostic container file format, useful for pub/sub and robotics applica…
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
mcap是Foxglove在GitHub开源的算法库，核心开发语言为Rust，技术层级归属L3，当前无明确适配机型。其对应MCAP是模块化、高性能且不绑定序列化方案的容器文件格式，可兼容多种序列化协议，能稳定承载不同类型的数据流记录。 该格式尤其适用于发布/订阅架构系统及机器人领域应用，可高效存储传感器数据、算法中间输出、控制指令等多源异构数据，为机器人数据采集、回放、离线分析等场景提供标准化的存储支撑，降低跨工具数据交互的适配成本。
资料出处 GitHub foxglove/mcap
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/foxglove/mcap.git
cd mcap
cargo build --release推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（当前最新稳定版本为v1.6.0） | Ubuntu 22.04 LTS / Rust 1.70+ / 可搭配ROS 2 Humble/iron使用 | 通过cargo add mcap引入依赖，核心接口支持读写MCAP文件，可对接rosbag2存储插件实现ROS 2数据直接录制存储 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub foxglove/mcap访问 2026-10-26