外观
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grid_map
grid_map
ANYbotics 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 Universal grid map library for mobile robotic mapping
概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
grid_map是ANYbotics开源的移动机器人建图通用算法库，核心开发语言为C++，属于通用栅格地图算法工具。其核心功能围绕栅格地图的存储、操作、转换与可视化展开，支持多图层栅格数据管理、高效空间查询、地图格式互转等模块，为移动机器人环境感知与建图任务提供通用基础能力。
该库适配机器人技术栈L3感知层与L4决策规划层，可直接集成于激光SLAM、地形建模、路径规划等场景中，开发者可通过C++API调用其栅格操作能力，也可配合ROS生态完成地图数据的传输与可视化，无需绑定特定机器人本体，适用于各类移动机器人建图相关开发需求。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/ANYbotics/grid_map.git
cd grid_map
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支（对应 ROS Noetic 或 ROS 2 Humble/Iron 版本） | Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 及以上 | 可通过ROS包管理安装或源码编译，核心头文件为grid_map_core/GridMap.hpp，支持多图层栅格数据增删改查、格式转换等操作。 |
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub ANYbotics/grid_map访问 2026-10-26