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路线对照具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）今天

2026 智身科技 (Genisom) 全系轮足/四足/人形机器人对比：钢镚 L1/L2 vs 铜锤 M1 vs NE01 ​

汇总智身科技钢镚 L1 / L2 系列（含 L2-W Ultra 轮足）、铜锤 M1 / M1 Ultra 行业巡检狗与 NE01 人形机器人的负载、续航、RoamerX 导航及 MATRiX 仿真支持。

  • 机型本体
  • 本体 SDK 与控制
  • 感知与导航

钢镚 L2-W Ultra钢镚 L2钢镚 L1 Maker铜锤 M1 Ultra银毅 NE01 Pro

在线交互对比：点击 在对比工作台中打开这 5 款机型 (/compare/?ids=genisom-l2-w-ultra,genisom-l2,genisom-l1-maker,genisom-m1-ultra,genisom-ne01-pro)，可自由增删机型、开启「仅看差异项」或一键导出 Markdown 选型表。

一句话选型结论 ​

智身科技（Genisom）产品线覆盖轻量级科研四足/轮足到行业级重载巡检：高校创客与低成本算法开发选 钢镚 L1 Maker；园区/室内外跨楼层高速安防巡检选轮足构型 钢镚 L2-W Ultra（搭载 RoamerX 激光+RTK 融合导航）；重载工业巡检选 铜锤 M1 Ultra；双足人形全身操作研究对应 NE01 Pro / Ultra。

核心工程参数与报价并排对比 ​

核心指标钢镚 L2-W Ultra钢镚 L2钢镚 L1 Maker铜锤 M1 Ultra银毅 NE01 Pro
品牌厂商智身科技智身科技智身科技智身科技智身科技
本体品类四足机器狗四足机器狗四足机器狗四足机器狗人形机器人
自由度 (DoF)12 DoF12 DoF12 DoF12 DoF24 DoF
身高 / 尺寸0.5 m0.48 m0.415 m0.595 m—
整机重量27.0 kg21.0 kg15.0 kg41.0 kg37.0 kg
额定载荷16.0 kg16.0 kg8.0 kg30.0 kg2.0 kg
标准续航4.5 h5.5 h2.0 h5.0 h2.0 h
防护与温域IP66 / -20°C ~ 55°CIP66 / -20°C ~ 55°C—IP67 / -20°C ~ 55°C-10°C ~ 40°C
机载算力8核高性能CPU + 6核高性能CPU（80 TOPS）8核高性能CPU机载嵌入式主控（支持MATRiX仿真与二次开发）6核高性能CPU（128 TOPS）8核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano（67 TOPS）
核心传感器工业级96线3D激光雷达 ×2、前向广角双目相机（207万×2）、周视四路鱼眼相机阵列、RTK厘米级定位模块、UWB定位模块前向双目相机（207万×2）、UWB定位模块、IMU惯导IMU惯导3D激光雷达、鱼眼相机 ×4（300万像素）、前向双目相机 ×2（200万像素）、深度相机、超声波传感器1080p双目相机、麦克风阵列、IMU惯导
拓展与通信接口5×工业航插拓展口、2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×5G SIM卡槽5×工业航插拓展口、2×USB 3.0、1×M12 17PIN、1×M12 18PIN、1×4G SIM卡槽以太网接口、USB接口、SBUS接口、UART串口、外设电源接口千兆网口 ×2、USB 3.0 ×2、RS232 ×1、RS485 ×1、SBUS ×2二次开发开放接口（支持ROS/MATRiX仿真迁移）
仿真资产 (URDF/MJCF)官方仓库官方仓库URDF官方仓库官方仓库
公开参考售价¥39,999¥39,999¥19,999–29,999¥198,000–288,000¥59,999–89,999
租赁市场参考日租 ¥1,500–3,000/天 · 月租 ¥15,000–28,000/月日租 ¥1,200–2,500/天 · 月租 ¥12,000–22,000/月———

按应用场景对号入座（选型决策矩阵） ​

目标业务 / 科研场景优先考虑机型关键工程依据
园区室内外跨楼层高速自主巡检智身钢镚 L2-W Ultra轮足复合构型 + 双激光雷达与 RTK 融合定位。
重载工业背负与严苛工况作业智身铜锤 M1 Ultra大负载四足底盘，适配行业多传感器挂载。
低门槛强化学习与 MATRiX 仿真迁移智身钢镚 L1 Maker / L2提供官方 MATRiX 仿真环境与 Sim2Real 工具链。

各机型工程拆解与开发入口 ​

钢镚 L2-W Ultra（智身科技） ​

  • 一句话定位：钢镚 L2-W Ultra 是钢镚 L2 系列的轮足环视版四足机器人。
  • 核心规格：自由度 12 · 重量 27.0 kg · 载荷 16.0 kg · 续航 4.5 h · 公开报价 ¥39,999
  • 技术细节：钢镚 L2-W Ultra 是智身科技（GENISOM AI）推出的钢镚 L2 系列轮足环视版行业级四足机器人，面向室内外复杂地形与跨楼层自主作业场景。整机配备 12 个高功率密度关节电机（峰值扭矩 95 N·m），站立尺寸约 760 × 450 × 500 mm，含电池整机重量 27 kg，持续行走负载 16 kg（极限静态载荷 150 kg），空载续航 4.5 小时（16 km）、满载续航 3 小时（10 km），最大移动速度 3.7 m/s（极限速度 5 m/s），连续攀爬楼梯高度 25 cm、最大爬坡角度 40°，具备 IP66 防护等级与 -2…
  • 快捷操作：查看完整机型卡与 BOM → | 加入并排对比工具 →

钢镚 L2（智身科技） ​

  • 一句话定位：钢镚 L2 是具备原生导航智能、全地形工作能力和自主作业能力的四足机器人。
  • 核心规格：自由度 12 · 重量 21.0 kg · 载荷 16.0 kg · 续航 5.5 h · 公开报价 ¥39,999
  • 技术细节：该产品是面向行业智能化应用的行业级四足机器人形态。

该四足机器人的720°全向融合感知系统由前向广角双目相机、四路鱼眼相机与工业级激光雷达构成。该四足机器人具有IP66防护等级，无惧暴雨、粉尘和泥泞环境。该机电池容量为15000毫安时。该机站立尺寸约为720 × 390 × 480毫米。该机可在-20°C~55°C宽温域内正常工作。该四足机器人的功能拓展接口为5个航插，包括2个USB3.0、1个M12 17PIN、1个M12 18PIN和1个4G卡槽。该四足机器人用于运动的关节电机数量为12 个。

该四足机器人面向安防巡逻、应急消防、科研教育和短途配…

钢镚 L1 Maker（智身科技） ​

  • 一句话定位：钢镚 L1 Maker 是一款行业级可组装教育四足机器人，基于钢镚 L1 行业级量产平台并开放零件级深度拆装。
  • 核心规格：自由度 12 · 重量 15.0 kg · 载荷 8.0 kg · 续航 2.0 h · 公开报价 ¥19,999–29,999
  • 技术细节：钢镚 L1 Maker是面向真机实训和零件级组装教学的行业级可组装教育四足机器人。

该机型整机重量含电池为15千克，重量口径明确包含随机器使用的电池组件。该机型站立尺寸约为长630毫米、宽360毫米、高415毫米，对应站立状态下的整机外形。该机型最大载荷为约8千克，表示资料给出的可承载任务负载能力上限。该机型连续攀爬楼梯的高度为 16 厘米。该机型的最高爬坡角度为 40°。该机型整机自由度为12，对应整机运动机构可控制自由度的数量。该机型电池标称容量为5 Ah，电压为43.2 V，属于整机供电配置参数。

该机型支持在MATRiX仿真平台开展算法训练，…

铜锤 M1 Ultra（智身科技） ​

  • 一句话定位：铜锤M1 Ultra 支持720° 全景感知，进一步提升深度感知与复杂环境识别能力。
  • 核心规格：自由度 12 · 重量 41.0 kg · 载荷 30.0 kg · 续航 5.0 h · 公开报价 ¥198,000–288,000
  • 技术细节：该款四足机器人站立尺寸为930 × 480 × 595毫米，可用于现场预留部署空间和通行高度校核。该款四足机器人整机重量(含电池)为41千克，该数值包含机身随附电池重量。该款四足机器人持续攀爬台阶高度25厘米，持续作业负载30千克，防护等级为IP67。该款四足机器人配备鱼眼相机 x 4与前向双目相机 x 2，形成环视成像配置。该款四足机器人关节电机数量为12 个，属于整机关节执行配置参数。该款四足机器人电池为54 V、9.35 Ah × 2，并采用双电池和热插拔设计。

该款四足机器人面向森林消防、石化消防、电力巡检、园区巡逻和物流运输场景。

银毅 NE01 Pro（智身科技） ​

  • 一句话定位：银毅 NE01 Pro 支持二次开发。
  • 核心规格：自由度 24 · 重量 37.0 kg · 载荷 2.0 kg · 续航 2.0 h · 公开报价 ¥59,999–89,999
  • 技术细节：银毅 NE01 Pro（Genisom NE01 Pro）是由 智身科技 研发推出的双足人形机器人平台。银毅 NE01 Pro 支持二次开发。 银毅NE01 Pro是一款人形机器人，整机自由度为24，重量37.0kg，额定负载2.0kg，支持二次开发。

该机器人搭载的电池续航时长为2小时，可用于科研开发、教学演示、功能验证等相关场景，开发者可基于其开放的开发接口进行定制化功能适配与调试。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 24 DoF、自重 37.0 kg、额定负载 2.0 kg、续航约 2.0 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 1080p双…

基于本页技术方向关联的整机参数、核心零部件、实测报告与同赛道选型横评。

钢镚 L2-W Ultra12 DoF¥4万钢镚 L212 DoF¥4万钢镚 L1 Maker12 DoF¥2万–3万铜锤 M1 Ultra12 DoF¥19.8万–28.8万

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. 具身开发者社区结构化机型库（附官方原始出处）访问 2026-11-05
  2. 在线 31 项参数并排对比工作台访问 2026-11-05