Name: 铜锤 M1 (Genisom M1)
Brand: 智身科技

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

铜锤 M1 是面向行业作业的四足机器人，采用轻体型、高负载、全防护形态。

该机型防护等级为 IP67，整机密封设计可应对雨水、尘土侵入。该机型在站立状态下，外廓尺寸按长 × 宽 × 高为 930 × 480 × 585毫米。该机型配备广角相机 x 2，对角、水平、垂直视场分别为 122°、111°、70°。该机型电池规格为 54 V、9.35 Ah × 2，并支持双电池热插拔。

该机型开放 15 大标准硬件接口，并提供通信、电源与控制接口，兼容多种上装与算力模块。该机型应用场景包括森林消防、石化消防、电力巡检、园区巡逻和物流运输。铜锤 M1 的功能拓展接口中包含 USB 3.0 ×2 这一项。

资料出处 GENISOM AI Robotics：GENISOM AI Robotics M1

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

自由度: 12
身高: 0.585m
重量: 41kg
载荷: 30kg
续航: 5h
最大速度: 6m/s
防护等级: IP67
工作温域: -20°C ~ 55°C

算力: 8核高性能CPU（100 TOPS）
传感器: 3D激光雷达深度相机800万广角相机 ×2RTK定位模块IMU惯导
导航与避障: 智航Pro版自主导航系统（选配：建图、定位、导航、避障）智能避障AI 强化学习全地形运控
拓展接口: 千兆网口 ×2USB 3.0 ×2RS232 ×1RS485 ×1SBUS ×2PPS授时接口 ×1
支持加装 / 选配: 智航Pro版自主导航模块选配自主充电桩选配点足套件含点足运控模型选配双热插拔电池（54V 9.35Ah×2，标配）航模遥控器与航空箱标配30kg 重载巡检/救援上装设备
通信连接: Wi-Fi蓝牙实时图传OTA升级
公开价格: ¥12.8万–19.8万（智身铜锤 M1 行业重载轮足四足机器人（30kg负载/IP67）行业采购参考区间。）