IRB 760是由 ABB机器人 研发推出的协作/工业机械臂平台。IRB 760 是 4 轴机器人，可高速移动和旋转大型重型产品，紧凑设计适合装入现有产线。 IRB 760是一款面向大型和重型产品搬运与旋转任务的紧凑型工业机器人。

该机器人能够在高速条件下移动大型和重型产品，并执行旋转动作。该机器人采用4轴结构，可执行大型和重型产品的移动与旋转作业。厂商称，该机器人在高速移动和旋转大件重件时，仍能极其谨慎地处理产品。

该机器人的紧凑设计适合装入现有生产线。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 4 DoF。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。