IRB 660是由 ABB机器人 研发推出的协作/工业机械臂平台。IRB 660 采用 4 轴设计，结合 3.15 米臂展和 250 kg 负载，适合袋、箱、板条箱、瓶等码垛。 IRB 660是ABB推出的4轴码垛机械臂，臂展可达3.15米，额定负载250kg，结构刚性强，符合汽车行业制造标准，可适配现有包装产线布局。

该设备适配袋、箱、板条箱、瓶类等物件的码垛作业，支持配套ABB相关夹具与编程软件使用，可应用于末端码垛、拆垛、物料搬运等工业场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 4 DoF、额定负载 250.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。