IRB 460是由 ABB机器人 研发推出的协作/工业机械臂平台。IRB 460 是紧凑型高速码垛机器人，适用于产线末端码垛和袋装码垛应用。 该机械臂的额定负载为110千克。在60千克负载条件下，该紧凑机器人最高可达到每小时2,190个循环。该机器人是4轴码垛机器人，可由IRC5或OmniCore V250XT控制器驱动。该机械臂的工作范围为2.4米。

厂商称，该软件用于配置码垛系统而非直接编程，最多可减少80%编程时间。该机器人适用于产线末端码垛和袋装码垛，也适合装入现有包装线。该机器人的主要应用包括码垛、拆垛、物料搬运和装配等作业场景。 核心硬件规格涵盖：整机自由度 4 DoF、额定负载 110.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 ABB OmniCore 控制器，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。