外观

公开技术资料与官方规格页核验整理。
IRB 4400是一款面向中到重型搬运任务的紧凑型工业机器人,适合制造应用。
该机器人的工作范围参数最高可达2.53米,表示机械臂末端可到达距离上限。该机器人的负载能力为60千克,通常允许在很高速度下一次搬运两个部件。该机器人的防护版本具备IP 67防护,并可用高压蒸汽清洗,适合严苛环境。厂商称,该机器人采用刚性平衡设计和TrueMove功能,可在整个工作范围内平滑快速运动。
该机器人的通信能力包括串行链路、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口。该机器人的紧凑设计与防护版本支持在铸造和喷涂应用场景中使用。这些通信接口可用于小型制造站和大规模工厂自动化系统集成中。
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:自由度 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 支持加装 / 选配
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
工业制造
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。