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IRB 4400 ​

IRB 4400

IRB 4400 是一款快速、紧凑的中到重型搬运工业机器人,适用于多种制造应用。

机型ABB机器人abb-roboticsirb-4400

机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源

IRB 4400

IRB 4400 是一款快速、紧凑的中到重型搬运工业机器人,适用于多种制造应用。

  • 机型本体
机械臂ABB机器人更新于 14 天前
IRB 4400
图片来源:ABB机器人 官网

概述

公开技术资料与官方规格页核验整理。

IRB 4400是一款面向中到重型搬运任务的紧凑型工业机器人,适合制造应用。

该机器人的工作范围参数最高可达2.53米,表示机械臂末端可到达距离上限。该机器人的负载能力为60千克,通常允许在很高速度下一次搬运两个部件。该机器人的防护版本具备IP 67防护,并可用高压蒸汽清洗,适合严苛环境。厂商称,该机器人采用刚性平衡设计和TrueMove功能,可在整个工作范围内平滑快速运动。

该机器人的通信能力包括串行链路、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口。该机器人的紧凑设计与防护版本支持在铸造和喷涂应用场景中使用。这些通信接口可用于小型制造站和大规模工厂自动化系统集成中。

资料出处 ABB Robotics:ABB Robotics 产品页

硬件架构与关键参数

本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。

身高
2.53m
载荷
60kg
防护等级
IP67
算力
实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口
传感器
关节高精度绝对值编码器电流/力矩反馈环
拓展接口
串行链路网络接口PLC接口远程I/O接口现场总线接口
公开价格
¥8.5万–32万(工业六轴/SCARA机械臂按控制柜型号、选配焊机/视觉工艺包及批量由官方与授权集成商商务报价。)

暂未公开或待收录:自由度 · 重量 · 续航 · 导航与避障 · 支持加装 / 选配

开发者入口

官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。

厂商有开发入口,但还没有和这台机器对应的 SDK、数据集或模型。

安全

急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。

暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置

应用领域

厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。

工业制造

同类机型

同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。

全部机械臂

来源

本页事实对应的公开页面。图片出处写在图下。

  1. ABB Robotics:ABB Robotics 产品页访问 2026-10-13
  2. ros-industrial IRB 4400访问 2026-10-14