IRB 2600ID是由 ABB机器人 研发推出的协作/工业机械臂平台。IRB 2600ID 具有高负载能力、大工作范围和集成布线，可用于弧焊、物料搬运和机床上下料等应用。 该机型的8千克版本设计用于集成到弧焊工艺设备应用场景之中。IRB 2600ID的底座宽度为511毫米，与无外露松散软管线缆的紧凑设计相关。该机型的摆动底座半径仅为337毫米，属于底座占地参数。该机型的腕部尺寸仅为227×130毫米，可在较小空间内动作。该机型的负载能力最高为15千克参数。该机型的集成走线将所有线缆和软管布置在上臂与腕部内部。该机型的工作范围最高为2米参数。

在物料搬运和机床上下料中，该机型可更靠近被服务的机器放置。 核心硬件规格涵盖：机身高度 0.34 m、额定负载 15.0 kg。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 关节高精度绝对值编码器, 电流/力矩反馈环，机载计算采用 实时工业控制柜 / ROS 2 上位机接口，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。