宇树 M107 关节电机（Unitree M107 Joint Motor）是由 宇树科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。H1 开发文档写明部分关节使用自研 M107：最大扭矩 360 N·m，3.5 cm 力臂等效拉力 10000 N，中空轴，双编码器。没有单独的零售规格表。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：peak_torque_nm: 360；equivalent_force_n: 10000；equivalent_arm_cm: 3.5；shaft: 中空轴；encoder: 双编码器。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 H1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。