宇树 A1 准直驱高速关节电机（Unitree A1 Joint Motor）是由 宇树科技 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。宇树 A1 准直驱高速关节电机（Unitree A1 Joint Motor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：voltage_v: 21.6–24V；reduction_ratio: 9.1:1；peak_torque_nm: 33.5；rated_speed_rpm: 200；weight_g: 605；control: RS485 4.8Mbps MIT力控。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 Go2 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。