Prophesee EVK4 HD 事件相机（Prophesee EVK4 HD）是由 Prophesee 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑 HD 事件视觉开发相机，适合高速机器人感知和低延迟运动检测。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：resolution: 1280 x 720；frame_rate_fps: >10k fps time resolution equivalent；dynamic_range: >86 dB; >120 dB at 0.08 lux；latency: 220 µs typical；interface: USB 3.0；weight_g: 40g ± 2g；dimensions_mm: 30 x 30 x 36 mm；power_w: 500mW Typ, 1.5W Max。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。