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蚂蚁灵波开源具身大脑2.0，下载破220万落地药房与工业场景

蚂蚁灵波发布机器人通用大脑全栈2.0模型矩阵，LingBot系列开源9个月下载量超220万。该方案已适配LeRobot等主流工具链，并在国大药房80厘米窄通道实现自主取药常态化运营，正拓展工业物流及中东市场。

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：中国开源走向物理世界，蚂蚁灵波携机器人通用大脑亮相乌镇（雷峰网）

核心内容

在2026年世界互联网大会乌镇峰会上，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波展示全栈开源机器人通用大脑2.0模型矩阵。针对机器人构型与场景分散痛点，该方案提供覆盖空间智能、灵巧操作与环境反馈的基础模型。LingBot系列开源9个月全球下载量突破220万，GitHub Star数超3.3万，获Physical Intelligence等机构引用，并斩获大会“新光”产品奖与“新耀”场景奖。

技术生态方面，LingBot-VLA/VA适配LeRobot平台，Vision合入timm主线，World模型支持vLLM与SGLang推理引擎并被英伟达FlashDreams集成。落地场景中，智慧药房方案在上海国大药房常态化运营，机器人可在80厘米窄通道完成分拣交付且无需改造环境。此外，灵波正联合乐聚、钛虎验证“一脑多机”，并与阿拉伯数字经济联盟签署备忘录推动中东零售物流应用。

关键看点

开源生态数据：LingBot系列模型开源9个月下载量破220万，Star超3.3万，被斯坦福OpenWAM及瑞士洛桑联邦理工学院等全球顶尖科研项目复用适配
工具链深度集成：VLA/VA模块适配LeRobot平台，Vision合入timm库，World模型成为全球首个同时支持vLLM和SGLang推理引擎并集成至英伟达FlashDreams的方案
药房实战指标：智慧药房方案在上海国大药房常态化运营，机器人能在80厘米宽窄通道内自主完成订单接收、分拣到交付全流程，无需改造既有门店布局
跨本体与出海：联合乐聚、钛虎等厂商验证“一脑多机”跨构型复用能力，并与阿拉伯数字经济联盟签约，推动通用大脑在中东零售、物流及酒店餐饮行业落地